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本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的車載環(huán)境識別系統(tǒng)，包括全方位視覺模塊、IMU模塊、GPS模塊、雷達模塊和數(shù)據(jù)融合模塊，全方位視覺模塊用于獲取車輛周圍360度范圍內(nèi)的環(huán)境三維信息，IMU模塊用于獲取車輛的加速度與角速度信息，GPS模塊與IMU模...該專利屬于吉林大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過吉林大學(xué)授權(quán)不得商用。