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本發明實施例提供一種校準定位基站坐標系的方法和定位校準裝置，包括：定位校準裝置獲取目標對象在定位基站坐標系中的第一方位姿態；定位校準裝置獲取目標對象的第二方位姿態，第二方位姿態為目標對象的慣性傳感器確定的目標對象在慣性坐標系中的方位姿態；定...
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