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本發(fā)明涉及一種基于共線度的協(xié)作定位節(jié)點選擇方法，包括如下的步驟：估計出該待定位節(jié)點相對于節(jié)點i的位置估計的方差；計算該待定位節(jié)點節(jié)點的總費用；計算該待定位節(jié)點最終的費用值；從鄰節(jié)點集S中刪除費用值最大的節(jié)點；重復第二、三、四步直到剩下指定數(shù)...該專利屬于天津大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過天津大學授權(quán)不得商用。