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本發明公開了一種陀螺儀的慣性測量方法，包括：根據第一操作指令進行磁場測量，確定初始磁場信號強度值；進行慣性測量，確定慣性信號強度值；進行磁場測量，確定磁場信號強度值；確定磁場環境信號強度值，其中，所述磁場環境信號強度值為所述磁場信號強度值與...
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