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本發明公開了一種基于雙頻識別聲吶的水下目標空間位置計算方法，其主要步驟：(1)提取雙頻識別聲吶采集圖像中的有效目標，即求取聲吶水平視場中目標位置；(2)對不同幀圖像中的有效目標進行關聯處理；(3)計算有效目標在雙頻識別聲吶垂直視場中的位置；...
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