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一種航天器魯棒有限時間飽和姿態跟蹤控制方法，本發明涉及航天器魯棒有限時間飽和姿態跟蹤控制方法。為了解決存在模型不確定性、外界干擾力矩和執行器飽和等情況下的剛體航天器姿態跟蹤控制問題，針對已有方法中存在的控制器抖振、控制器結構復雜、整定參數較...
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