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本發明提供一種機器人自動導航系統，包括相互通信的遠程控制平臺及自主導航模塊，自主導航模塊設置在機器人內；其中自主導航模塊包括：地圖構建單元，地圖構建單元通過獲取激光雷達傳感器和里程計的數據來建立環境地圖；自定位單元，自定位單元利用激光等測距...該專利屬于上海悅合自動化技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海悅合自動化技術有限公司授權不得商用。
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