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本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)手套的移動機械手控制裝置，包括便攜式顯示裝置、數(shù)據(jù)手套和移動機械手控制器；所述數(shù)據(jù)手套與移動機械手控制器之間以及便攜式顯示裝置與移動機械手控制器之間均為單向通信。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可以實現(xiàn)多種控制模式，同時精...該專利屬于湖南科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過湖南科技大學(xué)授權(quán)不得商用。