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本發明屬于圖像處理、計算機視覺領域，具體涉及一種基于TLD的適用于無人機的變尺度目標跟蹤方法。采用跟蹤?學習?檢測框架的設計思路，跟蹤器采用中值光流跟蹤器，檢測器采用歸一化相關檢測器，學習器則采用改進的kNN檢測器?；跓o人機偵查視頻序列的...
該專利屬于中國航天電子技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過中國航天電子技術研究院授權不得商用。

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