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本發明涉及一種基于八鄰域深度差的點云邊緣提取方法，先根據目標特征的點云，對每個點沿深度方向進行垂直投影并對投影點進行柵格劃分，計算出每個柵格內投影點所對應深度的平均值作為該柵格的深度值；然后比較每個柵格與其八鄰域柵格的深度差，根據深度差判斷...
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