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一種分離梳子式相向運(yùn)動(dòng)獼猴桃自動(dòng)采摘末端執(zhí)行器，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。是由擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、傾斜曲面推板機(jī)構(gòu)、直線(xiàn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝板、果實(shí)分離梳子組成的，其特征是：擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)包括成排仿形凸輪、壓力傳感器、調(diào)整間隙、U型支架、凸輪轉(zhuǎn)軸...該專(zhuān)利屬于西北農(nóng)林科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)西北農(nóng)林科技大學(xué)授權(quán)不得商用。