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本實用新型公開一種曲線按摩裝置，包括箱體、按摩頭、按摩頭搖臂組和驅動裝置；箱體上安裝兩組左右對稱的按摩頭搖臂組；所述按摩頭搖臂組包括前按摩頭搖臂、后按摩頭搖臂、擺臂、前限位軸和后限位軸，前按摩頭搖臂的后端和擺臂的一端樞接，擺臂的另一端和驅動...
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