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本實用新型涉及一種基于超聲波源的二維室內定位系統,包括主體、超聲波接收裝置和存儲卡，所述主體的右側通過導線分別連接有超聲波接收裝置、第一超聲波發生裝置、第二超聲波發生裝置、第三超聲波發生裝置、溫濕度傳感器、熱釋電紅外傳感器和圖像采集裝置，所...
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