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一種齒輪式扭力感測裝置，包含一個輸入軸齒輪、一個輸出軸齒輪，及一個行星齒輪單元，該行星齒輪單元包括一個與該輸入軸齒輪相互嚙合的環齒輪、一個太陽齒輪、一個與該輸出軸齒輪相互嚙合的行星架齒輪，及多個設置于該行星架齒輪并嚙合該環齒輪及該太陽齒輪的...
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