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本實用新型公開了一種用于機器人的機械臂裝置，包括滑動座、線性滑軌和手部，所述滑動座安裝在線性滑軌，且滑動座和線性滑軌滑動連接，所述滑動座的底部轉動連接有安裝座，所述安裝座的底部兩側均固定安裝有電機，且電機的輸出軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪...
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