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本發明公開一種柔性裝置，包括軸組和聯動件組；軸組包括多個成排設置的軸，各軸分別相互平行；聯動件組包括多個聯動件；聯動件用于套裝于軸組中兩相鄰的軸；聯動件組使各軸依次連接，且各軸能夠繞自身軸線轉動；該柔性裝置具有平直狀態和彎曲狀態，在柔性裝置...
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