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一種外骨骼使用的踝關節助力結構，包括電機(1)、減速器(2)、傳動力臂組件(3)、傳動固定結構(4)、踝關節傳動組件(5)、絲桿升降組件(6)、鞋底(7),其特征在于，所述電機(1)輸出的扭矩通過減速器(2)、傳動力臂組件(3)驅動踝關節傳...
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