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本發明公開了一種石油輸送管道智能鋪設機器人及其自動連續鋪設管道的作業方法，主要用于石油輸送管道鋪設、焊接作業，其中作業機器人包括平臺、主機架、操作室、導航分系統、管件抓取輸送分系統、管件端面預處理分系統、在線測量分系統、管件支撐分系統、焊接...該專利屬于天津市安維康家科技發展有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過天津市安維康家科技發展有限公司授權不得商用。
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