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本發(fā)明公開了一種管道鋪設(shè)機(jī)器人的激光平衡控制系統(tǒng)，其中激光平衡控制系統(tǒng)包括激光平衡系統(tǒng)、集成平衡控制系統(tǒng)、液壓控制調(diào)整系統(tǒng)、三坐標(biāo)水平控制模塊和液壓調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)；集成平衡控制系統(tǒng)通過接收光電信號轉(zhuǎn)換器輸出的高電平信號和三坐標(biāo)水平控制模塊的高...該專利屬于天津市安維康家科技發(fā)展有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過天津市安維康家科技發(fā)展有限公司授權(quán)不得商用。