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    下載一種基于拓撲地圖的自主泊車路徑協調方法的技術資料
    
                    
    
                      
    文檔序號：20002444
    
                    
    
                  
    

                  
                  
    
                      
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                      本發明公開一種基于拓撲地圖的自主泊車路徑協調方法，是基于V2X通信，自主泊車控制器通過停車場服務器提供的停車場拓撲地圖、目標空置車位和動態道路通行矩陣，規劃行車的全局路徑和泊車路徑，然后通過融合協調，形成平滑完整的自主泊車路徑。本發明方法實...
    該專利屬于清華大學所有，僅供學習研究參考，未經過清華大學授權不得商用。
                      
                  
                  
                  
    詳細技術文檔下載地址
    


                      
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