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本發明提供了一種基于點云數據進行輸電塔及線路檢測的系統及方法，包括：提供一無人機采集系統，基于無人機在飛行過程中捕獲點云軌跡，并根據多個點云軌跡構建輸電塔及線路的沿線點云地圖，同時無人機在飛行過程中采集視頻數據；對無人機拍攝的線路圖像進行二...該專利屬于上海華測導航技術股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海華測導航技術股份有限公司授權不得商用。
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