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本發明公開了一種串聯機器人的迭代計算方法及串聯機器人，該方法包括：針對末端關節，根據其前一關節對它的作用力及所受外力進行分析，根據分析結果計算前一關節對它的作用力；在個別的于末端關節之前的每一關節，均根據前一關節對它的作用力及其對后一關節的...
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