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本發明公開了一種高精度室內無線定位方法，包括以下步驟：A：在t時刻獲得的所有N個錨節點到被測節點的距離及錨節點的坐標；B：通過卡爾曼濾波挖掘相鄰時刻的空間相關性，定義在t時刻在x、y、z三個坐標上的卡爾曼狀態方程系數，并將所有時刻的上述向量...
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