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本發(fā)明提出了一種醫(yī)療推車防碰撞檢測方法、裝置和系統(tǒng)。方法包括:S1、采集醫(yī)療推車四周的障礙物信息,根據(jù)PCA算法將三維障礙物坐標信息降維成低維坐標信息;S2、利用OBB有向包圍盒目標檢測方法生成障礙物的邊界框;S3、計算障礙物邊界框與醫(yī)療推...該專利屬于邊緣智能研究院南京有限公司;南京郵電大學所有,僅供學習研究參考,未經(jīng)過邊緣智能研究院南京有限公司;南京郵電大學授權(quán)不得商用。