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本發明公開了一種商用車EPS的絲杠末端保護方法，所述保護方法包括調節助力大小的方式提供保護，所述調節主力大小的方式包括：電動助力系統EPS的ECU中預先設置有助力曲線，所述助力曲線為助力大小與方向盤扭矩的對應關系；所述助力曲線的助力大小跟隨...
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