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本發(fā)明涉及動力轉(zhuǎn)向裝置(1)，其包括方向盤(2)以及由控制器(4)控制的輔助電機(3)，該控制器使用確保對所述方向盤的調(diào)節(jié)的至少一個閉環(huán)控制法則，所述控制器(4)包括至少一個反饋臂(13)，該反饋臂通過以下來計算漂移分量(Cd)：測量或評估...該專利屬于捷太格特歐洲公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過捷太格特歐洲公司授權(quán)不得商用。