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本發(fā)明提供了一種基于FPGA的多編碼器數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及方法，在FPGA芯片內部的編碼器通信模塊例化一個串行通信模塊和多個針對不同類型串行通信編碼器進行數(shù)據(jù)交互的編碼器模塊；所述編碼器模塊的數(shù)量與外接的伺服電機軸端編碼器的數(shù)量相匹配，且每個所述...該專利屬于武漢邁信電氣技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過武漢邁信電氣技術有限公司授權不得商用。