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本實用新型涉及機器人領域，為了解決跳躍機器人的重量以及體積較大的問題，提供了一種基于主動材料驅動的可連續跳躍機器人，包括：驅動部件、驅動控制部件以及儲能部件，驅動部件形成為液晶彈性體，驅動控制部件與驅動部件相連，驅動控制部件用于控制驅動部件...
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