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本發明提供一種用于無人機編隊的RTK動動定位系統，包括：包括靜止狀態處理模塊、移動站運動狀態處理模塊和動動狀態處理模塊：所述靜止狀態處理模塊，用于當基準站和移動站均處于靜止狀態時，所述基準站和所述移動站分別通過千尋位置服務方法得到基準站初始...
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