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本發(fā)明公開了無人機集群的任務(wù)派遣決策方法及系統(tǒng),其中方法包括:初始化參數(shù);接收新任務(wù),分別計算各臺無人機抵達新任務(wù)的任務(wù)地點的距離和飛行時間;依次將符合要求的無人機按照與任務(wù)地點距離由近至遠排序后加入任務(wù)隊列;按照設(shè)定時間間隔地向任務(wù)隊列中...該專利屬于五邑大學;廣東新拓計算機科技有限公司所有,僅供學習研究參考,未經(jīng)過五邑大學;廣東新拓計算機科技有限公司授權(quán)不得商用。