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一種用于控制自車(EV)的軌跡的方法，包括：獲得描述交叉路口處的車道連接性的地圖數據的步驟；獲得所述交叉路口處的每個車道連接的第一轉彎概率的步驟；以及根據所述第一轉彎概率規劃所述自車(EV)在所述交叉路口處的軌跡的步驟。...
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