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本實用新型提供了一種分體式纜索攀爬檢測機器人，包括：攀爬支撐部、線驅動部、隨動檢測部和控制器，其中，攀爬支撐部包括機架、攀爬行走機構、隨動預緊機構、主動抱緊機構、第一驅動電機和第二驅動電機，攀爬行走機構包括攀爬安裝架和攀爬輪組，主動抱緊機構...該專利屬于深圳市人工智能與機器人研究院所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市人工智能與機器人研究院授權不得商用。
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