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本發明涉及一種基于可變徑機構的越障自適應巡航機器人，所述越障自適應巡航機器人至少包括：車身；至少一個滾動體，其用以驅動車身的移動，且其至少包括胎面與輻條，所述胎面被若干輻條分隔為分別與一輻條相對應的若干個胎面區段，所述滾動體上還設置有一第一...
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