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本發明公開一種驅動裝置及應用其的外骨骼機器人，該驅動裝置包括：旋轉組件、旋轉限制組件以及彈性勢能件。旋轉組件包括旋轉座和旋轉設置于旋轉座上的旋轉軸；旋轉限制組件包括與旋轉座連接的端蓋組件以及與旋轉軸連接的擋板組件，端蓋組件與擋板組件可相互之...該專利屬于中國科學院深圳先進技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院深圳先進技術研究院授權不得商用。
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本發明公開一種驅動裝置及應用其的外骨骼機器人，該驅動裝置包括：旋轉組件、旋轉限制組件以及彈性勢能件。旋轉組件包括旋轉座和旋轉設置于旋轉座上的旋轉軸；旋轉限制組件包括與旋轉座連接的端蓋組件以及與旋轉軸連接的擋板組件，端蓋組件與擋板組件可相互之...