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本發(fā)明公開一種同軌雙AGV的物料分配及協(xié)同調(diào)度方法，采用交叉選取算法得到最優(yōu)的物料分配方案，然后使用基于改進(jìn)進(jìn)化算法的協(xié)同調(diào)度策略，使同軌雙AGV協(xié)同調(diào)度實現(xiàn)最佳優(yōu)化，提升工業(yè)生產(chǎn)效率。本發(fā)明全面考慮到了雙AGV可能出現(xiàn)的各種沖突狀態(tài)，然后...該專利屬于杭州電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過杭州電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。