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本實用新型公開了一種向導機器人，包括機器人本體及設置在機器人本體內部的信息采集、處理與控制系統；機器人本體的執行機構為底盤及均勻對稱安裝在底盤上的四個全向輪；信息采集、處理與控制系統由信息處理與決策系統及分別與其相接的地圖信息獲取及存儲系統...該專利屬于中國人民解放軍第二炮兵工程學院所有，僅供學習研究參考，未經過中國人民解放軍第二炮兵工程學院授權不得商用。
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本實用新型公開了一種向導機器人，包括機器人本體及設置在機器人本體內部的信息采集、處理與控制系統；機器人本體的執行機構為底盤及均勻對稱安裝在底盤上的四個全向輪；信息采集、處理與控制系統由信息處理與決策系統及分別與其相接的地圖信息獲取及存儲系統...