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本發明提供了一種車輛定位系統校正方法和裝置，包括基于傳感器標定參數需求構建卡爾曼濾波的狀態向量；基于狀態向量構建卡爾曼濾波的狀態轉移矩陣；基于狀態轉移矩陣和上一時刻的狀態向量進行卡爾曼濾波預測，得到當前時刻的第一狀態向量和第一協方差矩陣；構...該專利屬于北京經緯恒潤科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京經緯恒潤科技股份有限公司授權不得商用。
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