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本發明涉及一種基于地圖車采集的地庫激光點云中車輛自動提取方法，包括：在地圖采集車上配置激光雷達和魚眼相機，分別進行點云數據和圖像數據的采集；獲取點云數據和圖像數據的位置匹配參數；對點云數據和圖像數據進行特征融合后得到特征融合數據，基于特征融...該專利屬于武漢中海庭數據技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過武漢中海庭數據技術有限公司授權不得商用。
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本發明涉及一種基于地圖車采集的地庫激光點云中車輛自動提取方法，包括：在地圖采集車上配置激光雷達和魚眼相機，分別進行點云數據和圖像數據的采集；獲取點云數據和圖像數據的位置匹配參數；對點云數據和圖像數據進行特征融合后得到特征融合數據，基于特征融...