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本發明公開了一種電力巡檢機器人運行姿態的控制方法，涉及機器人研發技術領域，包括以下步驟：S1、建立當前工作區域的空間坐標系模型；S2、將各關節位置對應到空間坐標系模型中；S3、獲取各關節的等效轉角；S4、將姿態參數以指令的形式進行交互反饋；...該專利屬于海南海智芯電子科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過海南海智芯電子科技有限公司授權不得商用。
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本發明公開了一種電力巡檢機器人運行姿態的控制方法，涉及機器人研發技術領域，包括以下步驟：S1、建立當前工作區域的空間坐標系模型；S2、將各關節位置對應到空間坐標系模型中；S3、獲取各關節的等效轉角；S4、將姿態參數以指令的形式進行交互反饋；...