溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明提供了一種用于機器人基于復雜動力學的穩定運動控制方法，所述運動控制方法包括：搭建人體運動動力學特性采集系統；采集所述實驗人員的動力學特性數據；通過阻尼系統對人體在運動時雙臂表現出的動力學特性進行數學建模，并得到反映人體運動時雙臂動力學...
該專利屬于北京理工大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京理工大學授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。