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本發(fā)明公開了點云預(yù)測、點云編碼、點云解碼方法及設(shè)備，所述點云預(yù)測方法包括：根據(jù)點云中的已編碼點，得到已編碼候選點；依據(jù)待編碼點在點云中的位置與所述已編碼候選點在點云中的位置，得到所述待編碼點與所述已編碼候選點之間的幾何距離；依據(jù)所述已編碼候...該專利屬于鵬城實驗室所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過鵬城實驗室授權(quán)不得商用。