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本發明揭示了一種集成式擺動激光焊接機器人控制系統及控制方法，其包括示教器、機器人控制器、擺動焊接頭控制器、機器人驅動電機組、受擺動焊接頭控制器控制的擺動電機組以及受擺動電機組驅動進行運動實現激光擺動的振鏡；示教器與機器人控制器通過第一通訊線...
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