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本發明提供了一種機器人3D快速定位抓取方法及系統，包括：通過高速的3D結構光成像對目標物體的表面輪廓進行掃描，形成點云數據；對所述點云數據進行智能分析處理；根據智能化技術獲取所述目標物體的實時空間坐標和姿態信息，并引導機器人完成自動抓取任務...
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