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本發明提供一種基于自適應調參的撲翼飛行器智能位置控制方法，包括以下步驟：S1、根據機載測量單元采集的撲翼飛行器的位置信息，獲得撲翼飛行器的實際位置。S2、計算位置誤差e和位置誤差一階導數并將其輸入至模糊控制器解算得到實際輸出數值；S3、將實...該專利屬于長春長光博翔無人機有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過長春長光博翔無人機有限公司授權不得商用。
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