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本發明涉及移動機器人運動控制領域，具體涉及一種雙差速輪組驅動型AGV的軌跡跟蹤方法及AGV。該方法通過確定AGV當前車體在全局坐標系下的位姿坐標；根據AGV所需的行駛角度進行糾偏控制。本發明提供的雙差速輪組驅動型AGV的軌跡跟蹤方法及AGV...該專利屬于華晟智能自動化裝備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過華晟智能自動化裝備有限公司授權不得商用。
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