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本發明提供一種為一零部件載體（２７０）裝配零部件（２６０）的方法，其中，一裝配頭的抓持裝置（２１０）借助一由其施加在一零部件（２６０）上的抓持力揀取零部件（２６０）。被揀取的零部件（２６０）由所述裝配頭傳送至一位于一設置在零部件載體（２７０...該專利屬于先進裝配系統有限責任兩合公司所有，僅供學習研究參考，未經過先進裝配系統有限責任兩合公司授權不得商用。
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