溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。
本發(fā)明公開了一種基于定位融合的在線高精度地圖建圖方法及系統，包括通過imu獲取三軸加速度數據和三軸陀螺儀數據，根據速度的變化量和角度的變化量得到預測的連續(xù)姿態(tài)變化數據；通過lidar點云進行匹配并建立局部地圖，并獲取行駛軌跡，將行駛軌跡與局...該專利屬于成都云科新能汽車技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過成都云科新能汽車技術有限公司授權不得商用。
溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。
本發(fā)明公開了一種基于定位融合的在線高精度地圖建圖方法及系統，包括通過imu獲取三軸加速度數據和三軸陀螺儀數據，根據速度的變化量和角度的變化量得到預測的連續(xù)姿態(tài)變化數據；通過lidar點云進行匹配并建立局部地圖，并獲取行駛軌跡，將行駛軌跡與局...