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本發明公開了一種基于立體視覺、慣性、激光雷達的同步定位與建圖系統，設置四個模塊，分別是視覺前段模塊、VIO后端模塊、回環檢測模塊和LiDAR建圖模塊。本發明還公開了該系統的同步定位與建圖的方法。采用上述技術方案，可以生成更準確的地圖和更低的...該專利屬于哈爾濱工業大學蕪湖機器人產業技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工業大學蕪湖機器人產業技術研究院授權不得商用。
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本發明公開了一種基于立體視覺、慣性、激光雷達的同步定位與建圖系統，設置四個模塊，分別是視覺前段模塊、VIO后端模塊、回環檢測模塊和LiDAR建圖模塊。本發明還公開了該系統的同步定位與建圖的方法。采用上述技術方案，可以生成更準確的地圖和更低的...