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本實用新型公開了一種井筒三維形貌測量裝置，其特征在于：包括激光雷達、X相機、Y相機、相機定位架和控制器，所述X相機、Y相機、激光雷達分別與相機定位架固定連接，所述X相機、Y相機、激光雷達分別與控制器相連接；所述X相機的主軸、Y相機的主軸、激...該專利屬于威海晶合數字礦山技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過威海晶合數字礦山技術有限公司授權不得商用。
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本實用新型公開了一種井筒三維形貌測量裝置，其特征在于：包括激光雷達、X相機、Y相機、相機定位架和控制器，所述X相機、Y相機、激光雷達分別與相機定位架固定連接，所述X相機、Y相機、激光雷達分別與控制器相連接；所述X相機的主軸、Y相機的主軸、激...