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本發明提供一種激光信號自動鎖頻方法、系統及裝置，方法包括：對激光器進行溫度掃頻操作，直到采集到有效的誤差信號，所述誤差信號為激光器輸出頻率與銣原子躍遷頻率之間的誤差；輸出三角波電壓信號驅動激光器，得到誤差
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